楼主，我用了你的代码，确实能测到，多谢啊。但小弟有一事不明，读出来的原始数据是什么，   
Ax=ax/16384.00;
Ay=ay/16384.00;
Az=az/16384.00;
16384是怎么得出来的，还有，这样算得的数值是加速度g为单位的加速度，但是我静止的放在桌子上原始数据有时候也会很大是怎么回事，静止的时候应该为0吧

谢谢分享

谢谢分享。

期待啊！！！

回复【5楼】GD小帅:
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算法解析好了会及时发出来给大家共享。