现在我的CAN模块已经实现中断接收，但是发送老是出现问题。有时候成功，有时候发送不成功（接收者是周立功can仿真器，配合电脑使用），或者发送100次（之间有32ms时间差），只成功前4，5次，程序卡在第二行，观察显示ECanaRegs.CANTA.all=0
               ECanaRegs.CANTRS.all = 0x00000001;
                   while(ECanaRegs.CANTA.all == 0);
                   ECanaRegs.CANTA.all = 0x00000001;
我的波特率设置BRP=49，TSEG2 =7; TSEG1 = 14;
其他的波特率也试过（比如49，6，15；  79 ，2，10；  79，4 ，8等），也是有时候好用，有时候无效。
请帮忙看看，我已经调试了好几天了，应该不存在其他低级错误。
这是主程序：（Runcount变量125us加1）
for(;;)
         {
              If（runcount & 0x000000ff） ==5)
                   {
ECanaRegs.CANTRS.all = 0x00000001;
                   while(ECanaRegs.CANTA.all == 0);         //卡在这里
                   ECanaRegs.CANTA.all = 0x00000001;
Runcount++;      
                   }
                  
         }