在H桥设计中，要让上管按要求开通必须具备四个条件：1、自举电容要能满足管子开通瞬间提供能量的要求；2、自举电容瞬间提供给管子开通能量后，电源VCC要能在最短时间能给其补充能量，要很快补充能量那就必须在VCC附近并联一个大电容；3、自举二极管要选择快恢复二极管；4、管子的栅极驱动电阻也不能太大，太大就限制了管子导通电流。我们在试验当种只改善其中一或两个条件是不能达到要求的，如需彻底解决这个问题也只有满足以上四个条件。

最好简单贴一下电路图

关于全桥电路的调试方法，我一直找不到参考资料。