那采样时间是通过采样周期设置吗？

是啊，具体怎么理解采样时间！

采样时间，是指完成一次采样所需的时间，主要和采样速率有关系，和采样周期不是一个概念，采样周期是根据应用的需求的采样间隔

    2.采样时间：所谓的采样时间这和你所配置的采样时钟有关，就是系统采集一次所需要的时间，时间可以选择。

    3.采样周期：指的是你连续两次采样之间的时间间隔，如果你没有中断函数，两次采样之间没有别的请求，那么采样周期和你的采样时间是一样的，也就是连续无中断采样。