/*******************************************************************MSP430串口UART头文件*****************************************************************/#define TXRX_FIFO 1#define AddressUse 1#ifndef uchar #define uchar unsigned char#endif#ifndef uint #define uint unsigned int#endif /******************************************************************名 称：UARTSet()*功 能：UART串口设置*入口参数：baud:波特率 1200 2400 4800 9600(默认) 19200 38400 57600* data:数据位，8：8位，7：7位，默认8位* jiouwei:奇偶位，'n':无（默认）,'o':奇校验,'e':偶校验* stop:停止位，2:2位停止位，其他均为默认的1位*出口参数：无*使用范例：UARTSet(9600,8,'n',1)*****************************************************************/void UART_Set(uint baud,uchar data,char jiouwei,uchar stop){ U0BR1 = 0; if(baud<=9600) U0TCTL |= SSEL0; //ACLK else U0TCTL |= SSEL1; //SMCLK switch(baud) { case 1200:U0BR0 = 0X1B; U0MCTL = 0X6B; break; case 2400:U0BR0 = 0X0D; U0MCTL = 0X6B; break; case 4800:U0BR0 = 0X0D; U0MCTL = 0X6B; break; case 9600:U0BR0 = 0X03; U0MCTL = 0X4A; break; case 19200:U0BR0 = 0X36; U0MCTL = 0X6B; break; case 38400:U0BR0 = 0X1B; U0MCTL = 0X88; break; case 57600:U0BR0 = 0X12; U0MCTL = 0X88; break; default:U0BR0 = 0X03; //默认9600波特率 U0MCTL = 0X4A; } if(data==8)U0CTL = CHAR; else if(data==7)U0CTL = ~CHAR; else U0CTL = CHAR; //默认8位数据位 switch(jiouwei) { case 'n':break; //无校验 case 'o':U0CTL |= PENA; break;//奇校验 case 'e':U0CTL |= PENA +PEV; //偶校验 break; default:break; //默认无校验 } if(stop==2) U0CTL |= SPB;//两位停止位，默认为1位停止位}/************************************************************名 称：UART_Init()*功 能：初始化串口UART0，设置引脚***********************************************************/void UART_Init(){ P2SEL |= BIT4 + BIT5; //P2.4:TXD0,P2.5:RXD0 P2DIR &= ~BIT5; ME1 |= UTXE0 + URXE0; //开启UART0收发模块}/************************************************************名 称：UART0SendChar()*功 能：从串口UART0发送一字节数据*入口参数：ch:待发送的一个字节数据（范围0~255）*出口参数：无*说 明：发送过程中阻塞CPU运行***********************************************************/void UART0_SendChar(uchar ch){ TXBUF0 = ch; while((IFG1 & UTXIFG0)==0);//等待发完该字节 IFG1 &= ~UTXIFG0;}/************************************************************名 称：UART1SendChar()*功 能：从串口UART1发送一字节数据*入口参数：ch:待发送的一个字节数据（范围0~255）*出口参数：无*说 明：发送过程中阻塞CPU运行***********************************************************/void UART1_SendChar(uchar ch){ TXBUF1 = ch; while((IFG2 & UTXIFG1)==0);//等待发完该字节}/************************************************************名 称：UART0GetChar()*功 能：从串口UART0接收一字节数据*入口参数：无*出口参数：收到的一字节数据*使用范例：如果串口没有数据，会一直等待***********************************************************/uchar UART0_GetChar(){ while((IFG1 & URXIFG0)==0);//等待接收一个字节 IFG1 &= ~URXIFG0; return (RXBUF0); //返回接收到的一字节数据}/************************************************************名 称：UART1GetChar()*功 能：从串口UART1接收一字节数据*入口参数：无*出口参数：收到的一字节数据*使用范例：如果串口没有数据，会一直等待***********************************************************/uchar UART1_GetChar(){ while((IFG2 & URXIFG1)==0);//等待接收一个字节 return (RXBUF1); //返回接收到的一字节数据}/************************************************************名 称：UART0GetChar()*功 能：从串口UART0接收一字节数据,带有校验功能*入口参数：无*出口参数：收到的一字节数据，奇偶校验错误点亮P5.0的LED* 数据覆盖错误点亮P5.1的LED* 停止位错误点亮P5.2的LED* 数据中断错误点亮P5.3的LED*使用范例：如果串口没有数据，会一直等待***********************************************************/uchar UART0_GetCharBug(){ P5DIR =0xff; P5OUT =0xff; while((IFG1 & URXIFG0)==0);//等待接收一个字节 if(U0RCTL | PE) P5OUT &= ~BIT0; if(U0RCTL | OE) P5OUT &= ~BIT1; if(U0RCTL | FE) P5OUT &= ~BIT2; if(U0RCTL | BRK)P5OUT &= ~BIT3; IFG1 &= ~URXIFG0; return (RXBUF0); //返回接收到的一字节数据} /********************************************************由宏定义AddressUse控制此段代码的编译**用于接收和发送一串数据，起始字节为本机地址，发送有空闲******************************************************/#if(AddressUse==1) #define FrameLenth 8 //数据帧长度初始为8个字节#define LocalAddr 0x01 //本机地址uchar RX_BUFF1[FrameLenth];//接收数组//UART0 接收一帧数据，本机的地址作为识别/************************************************************名 称：UART0_GetFrame()*功 能：从串口发接收一帧数据，首字节是地址*入口参数：Addr:本机地址* Lenth:数据帧的长度*出口参数：无*说 明：接收过程中会阻塞CPU***********************************************************/void UART0_GetFrame(uchar Addr,uint Length){ uint RcvCnt; while(1) { U0RCTL |= URXWIE; while((IFG1 & URXIFG0)==0); IFG1 &= ~URXIFG0; CHK_ADDR: if(U0RXBUF == LocalAddr) { U0RCTL &= ~URXWIE; RX_BUFF1[0]=U0RXBUF; RcvCnt =1; break; } } while(RcvCnt<Length) { while((IFG1 & URXIFG0)==0); IFG1 &= ~URXIFG0; if(U0RCTL & RXWAKE) { goto CHK_ADDR; } RX_BUFF1[RcvCnt]=U0RXBUF; RcvCnt++; }}/************************************************************名 称：UART0_SendFrame()*功 能：从串口发送一帧数据，首字节前使线路空闲11bit时间*入口参数：Ptr：待发数组的首地址* Lenth:数据帧的长度*出口参数：无*说 明：发送过程中会阻塞CPU***********************************************************/void UART0_SendFrame(uchar *Ptr,uint Lenth){ int i; U0TCTL |= TXWAKE; //产生一个线路空闲时间 TXBUF0 =0; //写入任意字节 while((IFG1 & UTXIFG0)==0);//等待发完，实际上只是延时 for(i=0;i<Lenth;i++) { TXBUF0 = Ptr; //依次发送各字节数据 while((IFG1 & UTXIFG0)==0); IFG1 &= ~UTXIFG0; }}#endif /********************************************************由宏定义TXRX_FIFO控制此段代码的编译**用于高效收发数据，收发均不阻塞CPU运行******************************************************/#if(TXRX_FIFO==1)#define TXBUF_SIZE 32uchar TX_BUFF[TXBUF_SIZE];uint UART_OutLen=0;uint TX_IndexR=0;uint TX_IndexW=0;#define RXBUF_SIZE 32uchar RX_BUFF[RXBUF_SIZE];uint UART_InpLen=0;uint RX_IndexR=0;uint RX_IndexW=0;void UART0_EINT(){ IE1 |= URXIE0 +UTXIE0;}/************************************************************名 称：UART0_SendByte()*功 能：从串口UART0发送一字节数据，即向发送FIFO填入一字节*入口参数：chr:待发的一个字节数据*出口参数：返回1：发送成功* 返回0：发送失败*说 明：在发送过程中，不阻塞CPU的运行***********************************************************/uchar UART0_SendByte(uchar chr){ if(UART_OutLen==TXBUF_SIZE) { return 0; } if(UART_OutLen==0) { IFG1 |= UTXIFG0; } _DINT(); UART_OutLen++; TX_BUFF[TX_IndexW]=chr; if(++TX_IndexW >= TXBUF_SIZE) { TX_IndexW=0; } IE1 |= UTXIE0; _EINT(); return 1;}/******************************************************UART0发送中断服务程序*****************************************************/#pragma vector=UART0TX_VECTOR__interrupt void UART0_TX(void){ if(UART_OutLen>0) { UART_OutLen--; U0TXBUF=TX_BUFF[TX_IndexR]; if(++TX_IndexR >= TXBUF_SIZE) { TX_IndexR=0; } } else IE1 &= ~UTXIE0;}/************************************************************名 称：UART0_GetByte()*功 能：从串口读取一字节数据（从接收FIFO中读出一字节数据）*入口参数：*chr:读取数据所存放的地址指针*出口参数：返回1:读取成功 返回0:读取失败*说 明：读取过程中，不阻塞CPU的运行***********************************************************/uchar UART0_GetByte(uchar *chr){ if(UART_InpLen==0) return 0; _DINT(); UART_InpLen--; *chr=RX_BUFF[RX_IndexR]; if(++RX_IndexR >= RXBUF_SIZE) { RX_IndexR=0; } _EINT(); return 1;}//从接收FIFO中获取已接收的数据字节数uint UART0_GetInpLen(){ return UART_InpLen;}//清除接收FIFO缓冲区void UART0_ClrRxBuf(){ _DINT(); UART_InpLen=0; RX_IndexR=0; RX_IndexW=0; _EINT();}/******************************************************UART0接收中断服务程序*****************************************************/#pragma vector=UART0RX_VECTOR__interrupt void UART0_RX(void){ UART_InpLen++; RX_BUFF[RX_IndexW]=U0RXBUF; if(++RX_IndexW >= RXBUF_SIZE) { RX_IndexW=0; }}#endif
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