![](data/attach/1907/bgyn3sxkgy8rzxq3gxnnr7q6o5z8gdd5.jpg)
才接触两个星期,然后公司这次打算用单片机控制伺服电机,不用PLC了。 改用用了原子的PWM输出1.2K频率 占空比为百分之50,电机能转起来。PWM接在光耦上 光耦的另一端控制24V。24V给伺服驱动器。现在就是不知道如何控制准确PWM脉冲的个数。
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
SystemInit();
delay_init(72);
NVIC_Configuration();
uart_init(9600);
LED_Init();
KEY_Init();
PWM_Init(5999,0);
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
led0pwmval=3000;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
}
} 该如何精确个数了 搜了很多资料
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
这种我大概慢慢看 还能看懂 。
但是很多资料是这样的 我。。。。。。。。。。。。
TIM1->CCMR2|=7<<4;
TIM1->CCMR2|=1<<3;
TIM1->CCER|=1<<10;
TIM1->BDTR|=1<<15
**TIM2的通道1使用单脉冲模式
**TIM3使用门控模式用来输出PWM
**
****************************/
//TIM2per:重装值
//Compare1:比较捕获1的预装载值
void Motor_Init(u16 TIM2per, u16 TIM3per, u16 TIM3Compare1)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能定时器2的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用IO时钟
http://write.blog.csdn.net/postedit
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6;//PA0
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//TIM2工作在单脉冲下
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//没有时钟分割
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200;//预分频值,每100us计数一次
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM2per;//重装值
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);//设置TIM2在单脉冲模式,且是单一的脉冲,在下一个更新事件停止
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器2的通道1预装载寄存器
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC1Ref);
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1;//比较捕获1的预装载值
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//先不使能能TIM2
//TIM3工作在从模式的门控模式下的PWM输出模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//没有时钟分割
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720;//预分频值,10us计数一次
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM3per;//重装值
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM3为门控模式
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能TIM3的主从模式
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR1);//内部触发,从TIM2触发
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM3Compare1;//比较捕获1的预装载值
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
}
//设置PWM的输出
//Cycle:为周期,单位(us)
//Pulse_Num:为脉冲个数(小于3200)
void TIM2_TIM3_PWM(u16 Cycle, u16 Pulse_Num)
{
u16 TIM3per = 0;
u32 Time = 0;
//改变TIM3的重装值改变脉冲频率这里设置脉冲占空比为50%
//改变TIM2的预分频器和重装值改变脉冲个数
Time = Cycle * Pulse_Num;
Time /= 100; //预分频为7200,100us计数一次
TIM3per = Cycle/10; //预分频为720,10us计数一次
TIM_SetAutoreload(TIM2, Time+1);//设置TIM2的重装值
TIM_SetAutoreload(TIM3, TIM3per-1);//设置TIM3的重装值
TIM_SetCompare1(TIM3,TIM3per/2);//设置占空比为50%
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2
}
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