#if SYSTEM_SUPPORT_OS                               //如果需要支持OS.
        reload = SYSCLK/8;                                //每秒钟的计数次数 单位为K   = 168/8 = 21
        reload *= 1000000 / delay_ostickspersec;            //根据delay_ostickspersec设定溢出时间 = 21*1000000/200 = 105000
        //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
        fac_ms = 1000 / delay_ostickspersec;                //代表OS可以延时的最少单位 = 1000 / 200 = 5
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;        //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD = reload;                           //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次 = 105000, every 105000/21000000 = 0.005sec = 5ms to interrupt
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         //开启SYSTICK
       
#else

我想请问原子哥，这个语句SysTick->LOAD = reload;                           //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次 = 105000, every 105000/21000000 = 0.005sec = 5ms to interrupt
是不应该写为SysTick->LOAD = reload-1；才是对的啊？？