基于stm32F103ZET6的从站代码demo，实现了canopen的基本通讯，供大家参考！！！！

chunglin 发表于 2016-7-20 16:58
canfestival 源码中提供了对象字典生成工具，需要python环境的。
压缩包里objdictgen文件夹

送佛送到西，帮人帮到底，给你上传一下那个gnosis压缩包吧！！！解压这个压缩包，进入如图所示的路径，然后把这些文件全部丢到objdictedit.py这个脚本所在路径即可，当然前提是还要安装paython脚本环境！！！！

再上传一份关于canopen的协议规范，让大家更好的理解里面的一些概念，还有我之前搜集的一些资料！！！备注：需要说明的一点是我这里的移植是canfestival这个协议，它是基于CANopen标准实现的一套协议，大家关系别弄乱了，之所以选他是因为它是开源的，网上资料会比较多

thrive 发表于 2016-10-18 10:06
再上传一份关于canopen的协议规范，让大家更好的理解里面的一些概念，还有我之前搜集的一些资料！！！备注 ...

这些资料看完，你们是肯定能够入门的了，代码也给你们例子了，相关的资料也发给你们了，剩下的还有问题就自己谷歌百度吧！！

thrive 发表于 2016-5-13 11:12
基于stm32F103ZET6的从站代码demo，实现了canopen的基本通讯，供大家参考！！！！

欢乐大放送，再发一个带嵌入式操作系统的代码给你们，它是基于rthread这个嵌入式操作系统结合canfestival写的代码，但是代码有些问题，具体什么问题大家自己慢慢发现吧，不要谢我，我喜欢分享，我只是一个屌丝程序员，当然我也是个活雷锋，哈哈！！！！！
因文件过大，只能上传到百度 {MOD}。
链接: http://pan.baidu.com/s/1miDDhbU 密码: qpnm