磁力计计算方位角问题

2019-07-21 06:32发布

大家好，小弟最近在调磁力计，需要知道自己设备的朝向。现在已经成功的将3轴磁力数据读出来了。
因为没有加速度计，所以准备直接用磁力数据做朝向判断。
使用如下公式：
angle= atan2(y,x) * (180 / 3.14159265)

Y代表Y轴磁力数据，X代表X轴磁力数据。可是结果并不能得到一个正常的角度值，该角度值随着我旋转设备输出的值在-20~+45之前变化。
请问应该如何做，才能输出正确的方位角呢？

谢谢各位！

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