MPU9250使用MPL,偏航角静止没问题,剧烈晃动后,恢复初始位置时,偏航角变换特别大,什么问题?

2019-07-21 05:39发布

在F103上连接MPU9250模块,静止时,偏航角变化没有问题,从初始位置转动再恢复至初始位置时,偏航角不变;但剧烈晃动模块,将其恢复至初始位置时,偏航角不是初始值,而是变化特别大的,感觉是傻了,找不到之前的方向,跪求大神解释!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!@原子哥
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7条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 06:44
Jokyfjk 发表于 2018-6-10 10:14
模块是在淘宝买的,出现这些问题,根本没法用在设备上,好奇怪

换其他家的模块试试
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 09:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
Jokyfjk
3楼-- · 2019-07-21 10:23
正点原子 发表于 2018-6-8 02:22
剧烈晃动是会这样的。。。你不要把它想得太理想了。

谢谢原子哥,今天我测试,又发现个新问题,非常缓慢转动板子,偏航角竟然没啥反应,返回初始位置后,偏航角又变了。有什么好的方案,可以稳定得到偏航角吗?
正点原子
4楼-- · 2019-07-21 11:48
Jokyfjk 发表于 2018-6-8 15:17
谢谢原子哥,今天我测试,又发现个新问题,非常缓慢转动板子,偏航角竟然没啥反应,返回初始位置后,偏航 ...

你淘宝买个专业模块,测试下看看。
Jokyfjk
5楼-- · 2019-07-21 13:15
正点原子 发表于 2018-6-10 02:05
你淘宝买个专业模块,测试下看看。

模块是在淘宝买的,出现这些问题,根本没法用在设备上,好奇怪
Jokyfjk
6楼-- · 2019-07-21 13:36
正点原子 发表于 2018-6-11 01:55
换其他家的模块试试

嗯,谢原子哥解惑答疑

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