{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 admin 的问题《【模块资料】正点原子MPU6050 模块资料》','https://www.xiaopingtou.cn/q-122838.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
1.淘宝购买地址：
https://item.taobao.com/item.htm?id=45594617690
2.资料下载地址【见附件 或者下面 {MOD}链接】
百度 {MOD}压缩包地址【如果连接失效，请直接下载本帖附件】：
http://pan.baidu.com/s/1i3ANpMd
对于已经购买正点原子 miniSTM32开发板用户，请直接使用光盘的：9，增值资料ALIENTEK产品资料11，ATK-MPU6050六轴传感器模块 中的资料。
对于探索者和战舰开发板，MPU6050实验属于标准例程，所以参考对应的开发板手册和源码即可。
3.资料介绍
1，模块原理图：模块原理图和封装库
2，程序源码：此目录包含所有正点原子STM32源码，分库函数和寄存器两个版本，请使用与开发板对应的源码即可。
3，配套软件： 匿名四轴上位机
4，MPU6050参考资料： MPU650模块一些官方或者网络参考资料
DF文件：
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf 这个文档非常重要，是模块介绍
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf 这是针对mini板子参考手册。
4.配套开发板：
正点原子所有STM32开发板
https://item.taobao.com/item.htm?id=45594617690
2.资料下载地址【见附件 或者下面 {MOD}链接】
百度 {MOD}压缩包地址【如果连接失效，请直接下载本帖附件】：
http://pan.baidu.com/s/1i3ANpMd
对于已经购买正点原子 miniSTM32开发板用户，请直接使用光盘的：9，增值资料ALIENTEK产品资料11，ATK-MPU6050六轴传感器模块 中的资料。
对于探索者和战舰开发板，MPU6050实验属于标准例程，所以参考对应的开发板手册和源码即可。
3.资料介绍
1，模块原理图：模块原理图和封装库
2，程序源码：此目录包含所有正点原子STM32源码，分库函数和寄存器两个版本，请使用与开发板对应的源码即可。
3，配套软件： 匿名四轴上位机
4，MPU6050参考资料： MPU650模块一些官方或者网络参考资料
DF文件：ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf 这个文档非常重要，是模块介绍
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf 这是针对mini板子参考手册。
4.配套开发板：
正点原子所有STM32开发板
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