有关PWM的 有没有大神帮个忙

2019-07-20 16:02发布

现在两路PWM输出都有了,但是为什么占空比设置一样输出的电压不一样,还有之前TIM9的调用函数名为TIM9_PWM_Init()时    PE6一直输出高电平,怎么调占空比都没用
还有的就是TIM14占空比设置的低的时候例如 TIM_SetCompare1(TIM14,20);    输出的电压接近于 TIM_SetCompare1(TIM14,200);输出的电压

#include "stm32f4xx.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"
#include "xj.h"
#include "usart.h"        



int main(void)
{
    delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        //uart_init(115200);//3õê¼»ˉ′®¿ú2¨ìØÂêÎa115200

  TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);
   TIM9_CH2_PWM_Init(500-1,84-1);
    while(1)
    {
        TIM_SetCompare1(TIM14,200);

        TIM_SetCompare2(TIM9,400);        //DT¸Ä±è½ÏÖ죬DT¸ÄÕ¼¿Õ±è

    }
        
}



void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                         
        //′Ë2¿·ÖDèêÖ¶ˉDT¸ÄIO¿úéèÖÃ
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);          //TIM14ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //ê1ÄüPORTFê±Öó        
        
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷14
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //3õê¼»ˉPF9
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ£ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        
        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷14
        
        //3õê¼»ˉTIM14 Channel1 PWMģ꽠        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä£ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ£ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔμí
        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM1 4OC1

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM14ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPEê1Äü
        
        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //ê1ÄüTIM14

                                                                                 
}

void TIM9_CH2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{               
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);          //TIM9ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); //ê1ÄüPORTAê±Öó        
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//éÏà-
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA3

        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM9); //GPIOA3¸′óÃ붨ê±Æ÷9 AF3

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ£ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷9

        //3õê¼»ˉTIM14 Channel1 PWMģ꽠        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä£ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ£ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔ¸ß

        TIM_OC2Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM9 OC2

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM9ÔúCCR2éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM9,ENABLE);//ARPEê1Äü
        
        TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);  //ê1ÄüTIM9
        

}
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。