绝缘体 发表于 2016-3-8 20:19
你好，我也遇到了同样的问题，请问你读不到reset fifo后再读一遍的语句具体是怎么写的？

没在家里，
if(readFifo()==ERROR)
{
if(readFifo()==ERROR)
{
return ERROE
}
}

手机回复不容易啊

不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。
形如这样
                while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0)
                {
                        printf("pitch=%f roll=%f yaw=%f ",pitch,roll,yaw);
                }

我用硬件i2c，100和400的速度都试过可以用，溢出问题正如前面说的，是因为函数mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)执行的过慢，1S调取一次，一定会出现失败，后来我在main的while函数循环执行这个函数，然后根据业务需要定时提取pitch,roll，yaw三个数据，不是要的时候再调用这个函数，另外正点原子里面的参考例程，这个函数也是一直在快速执行的

帖子有用呀