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现在是想用TIM3的通道1-4捕获遥控器接收机的4个通道的pwm，测量其脉宽。既然是多通道，就在原子哥的输入捕获源码上修改了一下，在捕获中断中不进行定时器清零操作，而是记录下上升沿到来时的CNT值，最后计算的值是0xFFFF*溢出次数+下降沿时的CNT值-上升沿时的CNT值，但是只使用一个通道时就会隔一段时间出现很大的一个数，若同时打开两个通道就更混乱了，找不出问题困扰了好久~求大神解答。还有怎么用HAL库判断定时器捕获中断是来自哪一个通道的？？if条件是什么
捕获中断
主函数
串口打印数据
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这原因很明显， 当ARR溢出前捕获一个值， ARR溢出后捕获一个值， 两值双减， 自然就得到这错误的大数值了
解决方法
Cycle_Val = （TIM_Cap_Val - TIM_Cap_LastVal + Arr+1）% (Arr+1)；
非常感谢，用这个公式后数值就没有问题了，可是我之前的式子也加上了ARR的值了，ARR-Val+LastVal感觉理论上应该对的呀
别只看答案， 要去理解为啥公式要这样写
码农某个情度象个医生， 专医代码
如果说只是死记答案， 感冒就吃什么药， 头痛就吃什么药， 完全不管背后的病理， 那肯定不是个好医生， 没碰到过的病就只能靠百度了
如果你真的去理解这公式的背后原理， 你刚刚提的问题是你完全可以解决了
除了初始外设外， 不用库， 用也只用STD的库， HAL没用过
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