STM32 CAN总线，发送函数，永远不会出错，改用HAL库后，可以

2019-07-20 06:02发布

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用标准库的时候

把接收端断开，不会报错
把发送端的跳线帽拔下也不会报错
用的是普通模式，不是环回模式
换用HAL库后，CAN可以报错
求问，怎么回事。

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5条回答

1楼-- · 2019-07-20 07:31

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2楼-- · 2019-07-20 10:49

HAL库初始化会检查CAN的RX的状态确定是否初始化成功。

3楼-- · 2019-07-20 14:38

Psheng 发表于 2018-9-25 12:09
HAL库初始化会检查CAN的RX的状态确定是否初始化成功。

可是在运行过程中，can总线出问题，HAL库也可以检测到...，每次都会初始化？

4楼-- · 2019-07-20 18:08

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-20 23:30

精彩回答 2 元偷偷看……