将USART3移植到UCOSIII中，系统死机，始终接收不到数据。代码如下。
//初始化IO 串口3
//bound:波特率
void uart3_init(u32 bound)
{       
         //GPIO端口设置
                GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
                __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOB时钟
                __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();                        //使能USART3时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PB10
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART3;        //复用为USART3
                HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);                   //初始化PB10

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;                        //PB11
                HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);                   //初始化PB11
               
               
        //UART3 初始化设置
        UART3_Handler.Instance=USART3;                                            //USART3
        UART3_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //波特率
        UART3_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART3_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART3_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART3_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART3_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART3_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART3
       
          __HAL_UART_ENABLE_IT(&UART3_Handler,UART_IT_RXNE);  //开启接收中断
#if EN_USART3_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);                //使能USART3中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,0,2);        //抢占优先级0，子优先级2
#endif
}


//串口3中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void)                       
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断
        {
        HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&Res,1,1000);

                USART_RX_BUF3[USART_RX_STA3&0X3FFF]=Res ;
                USART_RX_STA3++;
                if(USART_RX_STA3>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA3=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                 
        }
        HAL_UART_IRQHandler(&UART3_Handler);       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif