各位大神，以下是我串口代码，我实现功能是按键按下后，发送命令出去，但不知为何，我用串口助手看却都是错的数据，且数据长度也不对，请大神们帮我看下啊。。。。
#include "usart.h"
const u8 Open_Fan[4]={0x0c,0x01,0x0d,0x0a}; //开风扇指令
const u8 Close_Fan[4]={0x0c,0x02,0x0d,0x0a}; //关风扇指令
const u8 Start_Cure[4]={0x0c,0x03,0x0d,0x0a}; //开始治疗指令
const u8 Pause_Cure[4]={0x0c,0x04,0x0d,0x0a}; //暂停治疗指令
const u8 Stop_Cure[4]={0x0c,0x05,0x0d,0x0a}; //停止治疗指令
const u8 Check_Uart[4]={0x0c,0x06,0x0d,0x0a}; //检查通讯指令
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //os 使用
#endif
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((UART4->ISR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
UART4->TDR=(u8)ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_UART4_RX //如果使能了接收
//串口4中断服务程序
//注意,读取UARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 UART_RX_BUF[UART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大UART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 UART_RX_STA=0; //接收状态标记
u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART4_Handler; //UART句柄
//初始化IO 串口4
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
UART4_Handler.Instance=UART4; //UART4
UART4_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART4_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART4_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART4_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART4_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART4_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART4_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART4
HAL_UART_Receive_IT(&UART4_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==UART4) //如果是串口4，进行串口4 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOC时钟
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE(); //使能UART4时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PC10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART4; //复用为UART4
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure); //初始化PC10
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; //PC11
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART4; //复用为UART
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure); //初始化PC11
#if EN_UART4_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn); //使能UART4中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==UART4) //如果是串口4
{
if((UART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(UART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)UART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else UART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)UART_RX_STA|=0x4000;
else
{
UART_RX_BUF[UART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
UART_RX_STA++;
if(UART_RX_STA>(UART_REC_LEN-1))UART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
//串口1中断服务程序
void UART4_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&UART4_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&UART4_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
timeout++;////超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART4_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
timeout++; //超时处理
if(timeout>maxDelay) break;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif
//发送命令函数
void Send_Command_Funation(u8 Command)
{
switch(Command)
{
case Send_Open_Fan:
HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Open_Fan,sizeof(Open_Fan),1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
break;
case Send_Close_Fan:
HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Close_Fan,sizeof(Close_Fan),1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
break;
case Send_Start_Cure:
HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Start_Cure,sizeof(Start_Cure),1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
break;
case Send_Pause_Cure:
HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Pause_Cure,sizeof(Pause_Cure),1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
break;
case Send_Stop_Cure:
HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Stop_Cure,sizeof(Stop_Cure),1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
break;
case Send_Check_Uart:
HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Check_Uart,sizeof(Check_Uart),1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
break;
}
}
头文件
#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#define Send_Open_Fan 1 //开风扇
#define Send_Close_Fan 2 //关风扇
#define Send_Start_Cure 3 //开始治疗
#define Send_Pause_Cure 4 //暂停治疗
#define Send_Stop_Cure 5 //停止治疗
#define Send_Check_Uart 6 //检查通讯
#define UART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_UART4_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 UART_RX_BUF[UART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 UART_RX_STA; //接收状态标记
extern UART_HandleTypeDef UART4_Handler; //UART句柄
#define RXBUFFERSIZE 1 //缓存大小
extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //HAL库USART接收Buffer
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
void Send_Command_Funation(u8 Command);
#endif
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 超子回家yao 的问题《串口程序程序出现问题，发送数据不对》','https://www.xiaopingtou.cn/q-104926.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>