电源

关于can控制驱动器的问题

2019-07-18 15:51发布

站内问答 / 电源技术
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我在做用can控制铭朗的驱动器  谁有程序能给我发一个 不知道该怎么发送指令
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1条回答
罗贵旭
1楼-- · 2019-07-18 20:45
CAN2.0B 指令码的构成：
[长度LEN] ＋ [设备ID] ＋ [指令FUNC] ＋ [数据DATA]
[长度LEN]：1 字节，包括[长度LEN] ＋ [设备ID] ＋ [指令FUNC] ＋ [数据DATA]
[设备ID]：1 字节，范围0~255；
[指 令]：2 字节，范围 -32767 ~ +32767；上位机下发命令为1 ~ +32767，驱动器上发命令为下
发命令加0x8000 得到的数值，范围 -32767 ~ -1；0 代表错误指令。
[数 据]：0 字节、2 字节或4 字节；2 字节组成16 位数据，低字节在前；4 字节组成32 位数据，
低字节在前；
我是CAN的初学者 求各位大神指教

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