大神们,步进电机的匀加速启动和匀减速停止怎么去考虑

2019-07-18 15:49发布

单片机控制步进电机,clk-,dir-,en-,三端接控制端,要实现电机匀加速启动和匀减速停止,这个应该怎么去考虑呢,现在我还没有想到好的方法。大神们给我点意见吧,谢谢啦。
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