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本帖最后由 CrazyMCU 于 2014-11-1 21:49 编辑
电流转速直流双闭环伺服电机调速时，为什么带负载启动很好，空载却会抖动一段时间，去掉负载的时候也是会抖动一段时间？调PI参数也不行，是什么地方出问题了？STM32控制
电机参数：60W,1000线码盘（倍频后4000线）
空载启动
带负载启动
去掉负载
电流转速直流双闭环伺服电机调速时，为什么带负载启动很好，空载却会抖动一段时间，去掉负载的时候也是会抖动一段时间？调PI参数也不行，是什么地方出问题了？STM32控制
电机参数：60W,1000线码盘（倍频后4000线）
空载启动
带负载启动
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可是单闭环控制是很好的
我也想知道，能否教下我，谢谢！
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