步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写?

2019-07-18 15:04发布

两相步进电机,步距角1.8度,每次旋转120度,停10s,转速60rad/min,步进电机驱动器SH2034D,单片机控制,程序怎么写,求大神指点。。。。
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