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AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。
由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了两遍（vs-es*-z），这样没问题吗？
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http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
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