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请教高手求解方程组含有三角函数

2019-07-17 14:59发布

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请教高手求解方程组含有三角函数
方程如下 ：

cos(θ2+θ3)cosθ1Px+cos(θ2+θ3)sinθ1Py+sin(θ2+θ3)Pz=a2cosθ3
sin(θ2+θ3)cosθ1Px+sin(θ2+θ3)sinθ1Py+cos(θ2+θ3)Pz=a2sinθ3
Px,Py,Pz,a2以及θ1, θ2均为已知量,求θ3
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2条回答
东风恶
2019-07-18 00:56
非常感谢

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