这是我自己定义的can.h头文件，把相关结构体变量都放在这里了并对他们进行了初始化，文件可以build成功，但是debug的时候就会出错，显示错误出现在下文红 {MOD}字体处，错误提示如下图所示，哪位大神能帮忙解决一下，不胜感激！！！ #ifndef CAN_H #define CAN_H
#ifdef _CAN_C_   #define _CAN_EXT #else   #define _CAN_EXT extern#endif
/************************************************************************************************** Definitions & Macros**************************************************************************************************/#define CAN_DEFAULTS {           0,                               0,                           {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},                           1,                                         (void (*)(long))can_TXData,                                        (void (*)(long))can_RXData }
#define CAN_T_DEFAULTS { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,                          (void (*)(long))can_TXData}
#define CAN_R_DEFAULTS { 0, 0, 0, 0, 0, 0,                                                  0,                          (void (*)(long))can_RXData }                                                  /************************************************************************************************** TypeDefs & Structure defines (N/A)**************************************************************************************************/typedef struct {  _iq  id;                       /* Input: phase-a stator variable  */                                  _iq  length;                         /* Input: phase-b stator variable  */                                  _iq  data[8];          /* Input: phase-c stator variable  */                                  _iq  sta;                                   void  (*TXData)();        /* Pointer to calculation function */                                   void  (*RXData)();        /* Pointer to calculation function */
                                 } CAN;
typedef CAN *CAN_handle;
typedef struct        { _iq  M1Torque;                                  _iq  M1Current;                                  _iq  M1HeartBeat;                                  _iq  M1State;                                  _iq  M1Direction;                                  _iq  M1Speed;                                  _iq  M1InputVolt;                                  _iq  M1Temp;                                  _iq  M1IGBTTemp;                                  _iq  M1DeltaAngle;                                  _iq  M1TqLimit;                                  _iq  M1FaultGrade;                                  _iq  M1Fault;
                                  _iq  M2Torque;                                  _iq  M2Current;                                  _iq  M2HeartBeat;                                  _iq  M2State;                                  _iq  M2Direction;                                  _iq  M2Speed;                                  _iq  M2InputVolt;                                  _iq  M2Temp;                                  _iq  M2IGBTTemp;                                  _iq  M2DeltaAngle;                                  _iq  M2TqLimit;                                  _iq  M2FaultGrade;                                  _iq  M2Fault;
                                   void  (*TXData)();        /* Pointer to calculation function */
                                }CAN_T;
typedef CAN_T *CAN_tx;
typedef struct{        _iq M1Enable;                                _iq M1Mode;                                _iq M1Drive;                                _iq M1TorqueSet;                                _iq M1SpeedSet;                                _iq M1SpeedLimit;                                _iq M2Enable;                                _iq M2Mode;                                _iq M2Drive;                                _iq M2TorqueSet;                                _iq M2SpeedSet;                                _iq M2SpeedLimit;                                _iq MCU1HeartBeat;
                                 void  (*RXData)();        /* Pointer to calculation function */
                                }CAN_R;
typedef CAN_R *CAN_rx;

/************************************************************************************************** Exported Variables **************************************************************************************************/ #ifdef _CAN_C_    _CAN_EXT CAN can = CAN_DEFAULTS;    _CAN_EXT CAN_T tbuf  = CAN_T_DEFAULTS;    _CAN_EXT CAN_R rbuf = CAN_R_DEFAULTS;error：#20 identifier "can_RXData" is undefined        can.herror：#45 expression must have pointer type        can.h    _CAN_EXT Uint16 can_StartFlag = 0;    _CAN_EXT Uint16 can_RunMode = 0;    _CAN_EXT Uint16 can_RunDIR = 0;    _CAN_EXT int16 can_IdCmd = 0;    _CAN_EXT int16  can_IqCmd = 0;    _CAN_EXT Uint16  can_TXFlag = 0;#else    _CAN_EXT CAN can;    _CAN_EXT CAN_T tbuf;    _CAN_EXT CAN_R rbuf;    _CAN_EXT Uint16 can_StartFlag;    _CAN_EXT Uint16 can_RunMode;    _CAN_EXT Uint16 can_RunDIR;    _CAN_EXT int16 can_IdCmd;    _CAN_EXT int16 can_IqCmd;    _CAN_EXT Uint16 can_TXFlag;#endif/************************************************************************************************** RAM ALLOCATION (N/A)**************************************************************************************************/
/************************************************************************************************** Exported Function Call Prototypes**************************************************************************************************/

    _CAN_EXT void can_TXData(CAN_tx);    _CAN_EXT void can_RXData(CAN_rx);    _CAN_EXT interrupt void CANA_Recv_ISR(void);
/************************************************************************************************** Local Function Call Prototypes (N/A)**************************************************************************************************/
/************************************************************************************************** Flag Define (N/A)**************************************************************************************************/#endif