#include <reg51.h>           //此文件中定义了51的一些特殊功能寄存器
#include <intrins.h>

//--定义要使用的IO口--//
#define  GPIO_KEY P0  //独立键盘用P0口
#define LCD1602_DB  P3      //data bus 数据总线
sbit PWM=P1^0;
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;         

unsigned char timer1,str1[]={'j','i','a',''},str2[]={'j','i','a','n',''},str3[]={'k','a','i',''},str4[]={'g','u','a','n',''};
void Time1Config();
void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);

//--定义全局函数--//
void Delay10ms(unsigned int c);   //延时10ms
unsigned char Key_Scan();
void L1();
void L2();
void L3();
void L4();

void main(void)
{
        unsigned char keyNum;

        while (1)
        {       
                keyNum = Key_Scan();  //扫描键盘

                switch (keyNum)
                {
                        case(0xFE) :          //返回按键K1的数据
                                L1();
                                break;
                        case(0xFD) :          //返回按键K2的数据
                                L2();
                                break;
                        case(0xFB) :          //返回按键K3的数据
                                L3();
                                break;
                        case(0xF7) :          //返回按键K4的数据
                                L4();
                                break;
               
                        default:
                                break;
                }
        }                               
}


unsigned char Key_Scan()
{
        unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值

        //--检测按键1--//
        if (GPIO_KEY != 0xFF)                //检测按键K1是否按下
        {
                Delay10ms(1);        //消除抖动

                if (GPIO_KEY != 0xFF)        //再次检测按键是否按下
                {
                        keyValue = GPIO_KEY;
                        i = 0;
                        while ((i<50) && (GPIO_KEY != 0xFF))         //检测按键是否松开
                        {
                                Delay10ms(1);
                                i++;
                        }
                }
        }

        return keyValue;   //将读取到键值的值返回
}


void Delay10ms(unsigned int c)   //误差 0us
{
    unsigned char a, b;

        //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
    for (;c>0;c--)
        {
                for (b=38;b>0;b--)
                {
                        for (a=130;a>0;a--);
                }

        }      
}


void L1()
{
Time1Config();
        while(1)
        {
                if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer1=0;
                }
                if(timer1 <90)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
                }               
        }
        //        InitLcd1602();
    //    LcdShowStr(0,0,str1);
}


void L2()
{
        Time1Config();
    while(1)
        {
                if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer1=0;
                }
                if(timer1 < 2)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
                }
        }
        //        InitLcd1602();
     //   LcdShowStr(0,0,str2);
}


void L3()
{
        Time1Config();
    while(1)
        {
                if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer1=0;
                }
                if(timer1 < 30)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
                }
        }
           //InitLcd1602();
     //  LcdShowStr(0,0,str3);
}


void L4()
{
                    Time1Config();
                        PWM=0;
                //        InitLcd1602();
          //  LcdShowStr(0,0,str4);

}

void Time1Config()
{
        TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器

        //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//  
        TH1 = 0xFE;
        TL1 = 0x0C;

       
        ET1 = 1;          //开启定时器1中断
        EA = 1;
        TR1 = 1;         //开启定时器       
}
  void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
        TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
        TL1 = 0x0C;
        timer1++;   
}

void Read_Busy()           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while(sta & 0x80);
}

void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)     //写命令
{
    Read_Busy();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;   
}

void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   //写数据
{
      Read_Busy();
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;

    Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}

void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //显示字符串
{
    LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
    while(*str != '')
    {
        Lcd1602_Write_Data(*str++);
    }
}

void InitLcd1602()              //1602初始化
{
    Lcd1602_Write_Cmd(0x38);    //打开，5*8,8位数据
    Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
    Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
    Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
}




补充内容 (2016-3-30 22:56):
按键按一下执行一个case，然后按键就都不行了，