个人觉得很多东西在入门阶段一些陌生的概念有时候难以理解，所以总会感觉看不懂，其实没有必要纠结一些概念性的东西，不能理解的可以先跳过，或者做一些记录以后回过来在研究（其实好多你跳过之后，过一段时间就突然明白了），单片机是实践性强的东西，没有必要上来就研究芯片的内部构造（各种总线啊什么的），STM32的资料已经非常丰富了，也正因为丰富，好多时候刚接触（尤其是没有其他单片机比如51，AVR。。。基础的）不知道先看哪些，感觉找不到头绪，其实先实现一个简单的功能才是最好的开始,而最简单的功能当然是点亮一个灯，或者说单片机的学习一定是以GPIO的控制开始的，然后才是其他的外设功能，所有这些都是看例程（或者听视频，开发板配套的，不用听说哪个视频好就找哪个）然后自己对照着写代码（即时是抄写，也不要复制，粘贴），调试，就是这样