关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急）-richthoffen的回答

关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急）

2019-07-14 18:47发布

我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的卡尔曼滤波程序，不要融合之后的程序，只想要直接对加速度滤波后的程序。谢谢。

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6条回答

richthoffen

2019-07-15 20:42

你图片上的是什么软件,我想问下.

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