总是写自己的操作系统听起来很有挑战 我确实有一些我喜欢的操作系统，对于“最小但又名副其实的多任务RTOS”，我指的是ChibiOS。他去了Chromium EC，因为他需要一些东西来控制ARM SoC作为主处理器的嵌入式电路板中的电源，风扇和东西。这正是该操作系统的设计目的（仅适用于他的USRP E系列SDR设备，而不是用于“chromebook”笔记本电脑。