这个很比较麻烦了，模拟毕竟还是有一些缺陷的。数据丢失、波特率不稳定等。如果是自己做板子的话，建议使用串口模块。
模拟串口通信，你只能是按照串口的协议来做，你可以在网上找找串口协议。