STM32 平衡车的带编码器的电机脉冲问题

2019-03-23 19:38发布

站内问答 / STM32/STM8
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现在用STM32做一个平衡车 程序  角度和加速度的数据 已经得到了  我用的直流电机 带编码器的电机 想请问一下   得到的脉冲数 怎么样控制呢  还有就是 如果要用PID控制的话 用增量式控制 还是 位置式呢 ？ 此帖出自小平头技术问答
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2条回答
00superman00
2019-03-24 01:49
/ stm32 TIM encode mode  A B Z   你应该去智能车论坛      Pid应该是位置式

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