用自适应卡尔曼滤波预测锂电池soc，仿真结果收敛，写入STM32后滤波结果不收敛

2019-03-23 15:16发布

站内问答 / STM32/STM8
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用自适应卡尔曼滤波算法估计锂电池soc，在simulink中仿真滤波结果会收敛且，但写入STM32F407滤波结果出现发散，无法进行实验，想请教各路大神，可能是哪些地方出了问题。
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2条回答
qwqwqw2088
2019-03-23 22:33
/ 锂电池这玩意，想精确计算容量不好搞，都是一堆变量，设置误差范围精度很重要，因为电池的变量太多，电池的内阻、电动势、容量SOC、充放电的温度等，这些实际都不是定值。
simulink中仿真包括单片机编程控制，
有时与容量SOC的估算方法有关系，
估算的方法很多，
卡尔曼滤波预测soc属于高大尚那种

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