stm32 编码器，电机一直正反转，计数不正确

2019-03-23 19:14发布

站内问答 / STM32/STM8
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电机一直工作在正反转状态，时间稍微长点就能看出来，编码器计数和电机的位置错位了，应该是在正反转的时候，一个方向减计数比另一个方向加计数多了。这是什么问题，软件还是硬件，求大神出马 此帖出自小平头技术问答
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10条回答
snowflyxyz
2019-03-24 10:51
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