直立平衡车左右电机不对称(已解决)

2020-02-21 21:10发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-7-8 14:43 编辑

直立平衡车(E车模)左右电机转速不对称(相同的给定量,出现右电机转速大于左电机),现在程序就适合一个方向跑,逆方向跑就会出现各种问题、各种不匹配。不知道大家都怎么解决这个问题的呢?
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