从网上找来的资料，分享给大家。
目前Kinetis系列MCU家族中的Cortex-M0+仅支持SWD调试接口，Cortex-M4支JTAG、cJTAG和SWD调试接口，同时还具有EzPort编程接口。可以通过片上集成的调试/下载接口，也可以自己编写Bootloader使用串口、以太网口、USB口等实现程序的下载。详见文档。