一般也是放在中断内喂，中断内判断状态机的变量，或者单独加个全局变量，主程序运行的时候，该值有规律的变化，比如，在前半部分加一，后半部分减一，然后，中断内看该值，不在正常范围内就停止喂狗，这样的全局变量可以加多个，总之，有了定时中断，喂狗变的很灵活了。主循环喂狗，还有个说法是刚好飞到喂狗的地方反复喂狗，狗也就失效了。