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i.MX6Q can应用问题（已解决）

2020-02-21 20:50发布

站内问答 / NXP MCU
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本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-8 17:46 编辑

因为项目中要用到，最近在调试i.MX6Q下的CAN BUS。
参考canutils-4.0.6源代码实现了一个应用程序，在测试中发现，i.MX6Q发送第一个数据包时，接收端会收到一个错误提示，虽然有提示，但是双方通信最后还是成功了。
我没有can分析仪，因此无法抓包分析。有谁对linux下canbus比较熟的？给点意见。
一个错误是：CAN_FLAG_EWG---Error Warning Flag
另一个是：CAN_FLAG_EPV---Error Passive Flag

STM32接收端调试信息：（STM32端的驱动在其他项目中已经验证过）

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20条回答
StoneSun
2020-02-23 14:32
据我的了解，I.MX6板上的CAN，还是不用的好，建议外扩带CAN的处理器作为CAN通讯。其实CAN模块的问题并不大。大问题是，你在I.MX6上运行的OS真的是实时的吗？时间响应要求高的话，那就肯定不行了。某些情况下要求CAN是mS级的响应，这个让小MCU跑个实时系统响应快多了。比直接使用I.MX6的CAN要好。

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