小弟是参加第9届智能车比赛的，初学K60有一段时间了。
分享下我的工程，有需要的可以看看。工程里面借鉴了网上很多大牛的程序，在此感谢（野火，拉普兰德，龙邱科技，苏州大学等）。
里面除了adc pwm Timer flash uart。。。
还有我移植的正点原子的usmart组件，通过蓝牙连接，可以再串口调试助手上调用任意函数，修改参数，进行（小车）调试。
还有个虚拟示波器的通信代码。（方便观察小车运行时的数据）
Nokia5110驱动，矩阵、独立按键。

新手难免很多错误，还望指出。