飞思卡尔蜘蛛机器人的三位高手已经确定,并开始动工了

2020-02-20 20:51发布

三位高手已经确定。 上星期我已经寄出开发套件(Freedom开发板、蜘蛛机器人套装、1000元现金)。

这三位高手,都是论坛上大家比较熟悉的。


论坛ID: Gorgon_Meducer
中文网名:傻孩子

傻孩子是我们网站AVR时代最出名的网友之一,写过几本AVR方面的书(新华书店有售),知名度很度。
可以说:单片机代码的编写,他代表了我们网站的最高学术水平。

他毕业后在ATMEL(中国)公司上班,从事单片机技术方面的工作。

他有一个“傻孩子图书工作室”,成立于2013年,主要活动在Amobbs上。


以下是他的飞思卡尔蜘蛛开发计划:

1、专门针对这个舵机项目设计一个Kx0的PCB(硬件组的任务)
2、以阿莫提供的开发板为基础扩展一个SF的分支,提供硬件抽象层(驱动组)
3、以现有熟悉的芯片为基础,调试机械动作(应用组)

这三个组的任务会同步开展。我们需要的资源是,机械结构一个,Kx0的芯片若干(5片左右吧),开发板一个
最终提交的东西是这样的:
一个SF的.a+.h,这个SF只负责提供底层的硬件抽象,比如对大家来说毫无技术难度的PWM驱动接口
一个开源的运动控制层(完整的.c+.h),提供类似前进,后退,横走(左),横走(右),左转,右转这样的基础运动控制API
一个基于运动控制层的APP DEMO,可能是用无线传输模块实现的遥控,比如用手机遥控之类的(无线传输方案现成,非卖品,仅用于演示)


特别声明:我们保留所有的权利,以确保源代码,硬件用于开源用途,在未获授权的情况下,不得将本项目的所有资源(源代码,二进制,文档,PCB及其他相关的文件用于商业用途

)。如有异议,请第一时间告知。

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论坛id: Rainbow
中文网名:老陈

老陈是我们网站近期最热心与最活跃的技术高手。
他是我们网站的开源电源的技术负责,也刚完成了海尔的移动电源硬件线路负责工作。
之前他帮我们网站完成了VFD的荧光屏模块的设计并且投入了生产。
他有很强的研发与设计能力, 对机器人也有很深厚的兴趣。

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论坛id: Kaif_w
中文网名:峰记

锋记是我们网站最顶尖的智能机械设计与生产工艺高手(没有之一,排第一位)。
我们网站的雕刻机、空气净化器模具,均是由他设计的。
他为东莞数十家大型生产企业设计、改造自动化设备,有非常强的设计能力。
对单片机与工控产品的开发,也非常有水平与经验。
飞思卡尔的蜘蛛项目是由电子与机械两部份组成。我们论坛上,能同时有这两方面能力的高手并不多。
如果以后要设计自己版权的机械平台,甚至要设计成达到工业应用的平台,峰记绝对是最佳人选。



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