剽窃者蓝宙关于最近相关开源资料使用授权问题的...

2020-02-20 20:42发布

剽窃者蓝宙关于最近相关开源资料使用授权问题的官方回应
      首先感谢大家最近对我们的关注,虽然这次不是因为剽窃者蓝宙的发展及创业史而受到大家关注,但是剽窃者蓝宙仍然非常重广大客户的意见,尤其是涉及到版权等问题,剽窃者蓝宙非常重视每个技术人员的劳动成果及辛苦结晶,也是开源方案的坚定支持者,所以我们在看到论坛的消息后,第一时间做出官方的回应。
      阿莫论坛是一个技术人员云集的开放性社区论坛,深受广大电子爱好者喜欢,大家在这里分享技术经验,共享开源乐趣,剽窃者剽窃者剽窃者蓝宙作为技术性公司,技术人员经常逛阿莫论坛,也很很多朋友分享过开源方案。前段时间我们一直和阿莫论坛在进行相关的合作,而且沟通和合作一直良好,而且也希望后面能一起将开源机器人项目进行到底,共同推进飞思卡尔、阿莫论坛、傻孩子团队以及剽窃者剽窃者剽窃者蓝宙的合作共赢,并且真正造福于广大技术人员,让参与活动的人员受益。
     傻孩子团队是一个非常优秀的团队,我们因为蜘蛛机器人而相识,在出现机器人版权问题后,感谢傻孩子团队的电话沟通,虽然第一时间因故没有接到傻孩子团队的电话,深表遗憾!后面的我们意识到可能是因为信息不对称造成了误解,双方都表达了希望推进蜘蛛机器人开源活动的愿望。当然我们非常感谢傻孩子团队以及阿莫论坛在机器人项目中所做的贡献,由于版权意识淡漠导致我们出现了错误,我们意识到了这一问题,同时我们也希望我们自己的贡献得到承认。
     为了避免不必要的误会,下面我也将整个事情如果因为信息不对称和我们工作失误导致的误会给大家还原出来。
蜘蛛机器人项目开展
      我们原来没有关注到蜘蛛机器人项目在阿莫论坛的开展,是飞思卡尔联系到我们说阿莫论坛机器人项目的事情,剽窃者剽窃者剽窃者蓝宙是飞思卡尔的合作伙伴,飞思卡尔认为我们具有提供智能硬件方面的能力,而且这方面做的比较好,公司生产工艺和质量都有保证,所以想让我们来生产傻孩子团队研发的开源机器人相关配件,做成真正的成品,下放给广大网友。我们欣然同意,并且帮助策划相关的活动开展,认为能做点事情为大家服务,这是个好事情,当时公司正在研发新款产品,在技术人员都非常忙的情况下,我们抽调精兵强将,组织人员专门负责该项目的进展。而且我们计划是10月28号去上海IC CHINA展出,顺便推出机器人比赛的活动。
经过一段时间等待,我们收到了阿莫论坛寄过来的蜘蛛机器人样机,但是的确只是一个工程样机,离真正能用能生产的产品还很遥远,主要存在以下问题:
一、电路问题:(下面把几个比较严重的问题做下描述)
1、控制器的系地线未连接 ,系统上电后系统无法工作,还需要飞线。这个如果给同学使用,一般的话别人不了解的话,根本不知道怎么飞线。后面我们对这块做了改进;
图片8.png (118.75 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-11-25 19:47 上传
2)对蜘蛛机器人的过电流与电池重量和蜘蛛机器人能够承受的最好重量进行了电池的选型,我们经过3轮电池的打样,最终选择的一个能够支持蜘蛛机器人完成30分钟左右动作的电池。因为前期蜘蛛机器人没有考虑电池的安装方式,根据实际空间的大小进行压缩的电池的体积,最终把电池固定在六足机器人上;
我们从飞思卡尔得的信息是六足机器人已经设计完成,我们只进行相关生产,由于10.28号要在上海进行展出,我们拿到相关资料9月10号后,没有进行审核,进行打样,一个星期打样回来后,发现了以上电路问题,我们开始联系飞思卡尔和阿莫论坛进行问题反馈,希望能够找到原始设计者进行后续更改的探讨。

     阿莫因为太忙一直未给回应,我们的技术人员只能进行加班加点进行相关技术问题的更改,一个星期后才能发出去打样,打样和快递又用掉一个星期,最终我们大概在9.28号才能进行电路板的最终确认。我们还得组织相关的生产,程序的编写。最终给整个项目的时间也就20天左右的时间。
     除此之外,我们要在28号进行表演,程序也没有开始,我们联系到大连交大电子学社专业的团队进行合作,由他们在傻孩子团队开源代码基础上进行编写,并且熬了很多通宵,才把这个机器人正式做了出来,并且成功在上海IC CHINA进行了展出,20个蜘蛛机器人同时跳舞蹈震撼了全场,获得了广大参观者的高度认可,帮助了飞思卡尔进行了非常好的技术宣传。在此非常感谢大连交大电子学社!飞思卡尔同时也邀请了傻孩子团队,阿莫论坛去现场参加开幕式,但是双方都比较忙没有去成,当然飞思卡尔也在开幕式展出时高度赞扬了傻孩子团队和阿莫论坛的贡献。
     随着宣传的开始,我们收到几个网友的邮件,他们也想通过学习单片机和编程等提升技术水平,但是一直找不到合适的产品,看到了机器人的视频后,他们非常想参加活动,并且能够提前采购到这样的机器人进行练习,因为本次活动数量只有100套,我们担心因为参加的人过多导致这100套不够送,同时也想解决爱好者的需求问题,于是将蜘蛛机器人以成本价挂在了淘宝,目的是感兴趣的又没有获得赠送的技术人员可以自费来参赛,完全没有想着通过这个项目盈利。当时完全是为了想着为了将这个活动办的更好,在未经阿莫论坛和傻孩子团队授权的情况下,将产品放在淘宝上这个举动是我们的工作错误,我们再次诚恳致歉,我们已经在傻孩子团队和我沟通的第一时间将蜘蛛机器人下架,并且希望获得傻孩子以及阿莫论坛的谅解授权后再进行上线,然后一起将活动更好的开展。也希望得到广大网友的理解和支持。剽窃者剽窃者剽窃者蓝宙作为半路被邀请进来参与此机器人项目的公司,经受的压力非常大,我们的技术人员在最短的时间内完成板子的改进升级,机械部件的升级改造,电池等的选型匹配,外包装选型装配等多项产品化工作,同时协议软件部分对舞蹈动作进行编排,剽窃者剽窃者剽窃者蓝宙作为科技型公司,愿意为科技性活动真心付出,也希望大家在肯定我们生产出来的产品时,得到大家的肯定和公正的评价。针对大家关心的版权问题,通过这个事件,我们也有了深刻的认识和反省,我们将吸取教训,坚定的做开源的支持者与倡导者,和广大朋友一起,推动中国开源事业的发展!
     关于此次蜘蛛机器人版权问题,我们再次对广大网友及傻孩子、阿莫论坛致歉,因为之前版权意识薄弱,才导致了此类事情的发生,我们后面将在借鉴开源资料时全部备注版权。同时我们将开源更多的代码,我们作为飞思卡尔的合作伙伴,一直致力于积极推动飞思卡尔相关芯片使用的便利性,为此我们技术人员编写了大量的代码和例程,为的就是大家在使用飞思卡尔芯片时更加方便,更容易上手。我们是创业型公司,成立3年来,靠的是团队努力白手起家辛苦打拼,一路历经磨难走到今天,靠的是每天夜以继日的工作,我们深刻知道,投机取巧的公司是无法长久发展的,我们非常珍惜和重视技术人员的劳动成果,也非常重视版权的保护,公司员工申请了10余项专利,自主开发了多款智能机器人、智能无人机和汽车电子等相关产品,我们也致力于中国开源事业的发展,希望大家给我们更多的支持与关注。在中国创业不容易,科技型公司的存活环境也非常严峻,我们会一如既往坚持自己的梦想,我们也希望能够和更多的团队合作,共同发展!最近看到论坛上有关于hyraxer坛友卖方案筹钱准备做MDS(据说是白血病前期)骨髓移植手术的消息,我们也想尽自己的一份力量和阿莫论坛合作,捐赠款项作为坛友的医药费,我们将于坛主联系,商谈具体捐赠事宜!
                                           ——剽窃者剽窃者剽窃者蓝宙官方
                                            2014年11月25日
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