本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-7-18 13:54 编辑

关于Kinetis L系列中断优先级设置问题的解决方案
最近在调试Kinties L系列的时候，使用官方例程中arm_cm0.c，使用其中的void set_irq_priority (int irq, int prio)函数设置了中断优先级，然后仿真的时候，在寄存器窗口发现NVIC_IPRx寄存器的值并没有改变，然后查看寄存器具体的地址的内存发现也没有改变， 后来将NVIC_IPRx寄存器地址的值赋给一个变量，然后使用printf将该变量打印出来，发现第一次能够打印正确的值，但是连续第二次打印，值又变为了0.当时感觉很奇怪，然后仔细阅读了下ARM Cortex-M0的内核文档：The Definitive Guide to the ARM cortex M0.pdf.
发现对于中断优先级的操作，和ARM Cortex-M4还是有区别的：主要在于对于M0+内核的NVIC_IPRx寄存器，每次操作都是一组32位操作，若要改变寄存器的值，首先先要读出相应的值，然后改变一个字节，再将值写回到原来的地址上。
M0内核文档是这么讲的：
3.jpg (111.26 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-3-20 10:56 上传
图3

可以看到，结果已经成功改变。
希望该经验能够帮到大家。
附件为修改后的arm_cm0.c
arm_cm0.rar (1.47 KB, 下载次数: 7) 2014-3-20 10:56 上传 点击文件名下载附件




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