基于kinetis ARM cortex m4的电磁循迹小车。-mubei的回答

基于kinetis ARM cortex m4的电磁循迹小车。

2020-02-19 21:15发布

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通过LC谐振检测20Mhz的交流电磁场……循迹。算法是简单的PID+查表。。

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4条回答

2020-02-19 23:53

路人甲被注册了发表于 2013-5-20 00:28

你的车看起来重心有点太靠前了。重心靠前以后舵机转向比较吃力，转向不够灵敏，而且后轮抓地力不够，很容易出现甩尾现象