Ti没有双核A9,Imx6能做到一个核跑Linux,一个核裸奔么?

2020-02-11 10:04发布

实时性要求和网络要求很高,又不想上VxWorks,毕竟比较贵。
所以打算上一个双核的A9,一个核跑Linux,负责网络、文件这些,一个核裸奔,处理实时数据。
裸奔核对外设要求很低,就串口和GPMC。
但是,需要裸奔的核能够访问外部的DDR3,以便和Linux核交换数据。不知道飞思卡尔官方这方面的技术支持么?
就我粗读手册来看,DDR控制器和两个A9都挂在AHB上,
那么一个A9初始化完成控制器,在MMU中把部分DDR设置成不映射,那么另外一个A9应该可以通过读写这块内存来实现双核之间的数据交换?
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100条回答
liandao
2020-02-23 10:02
I.MX6可以一个核心linux 一个跑rots
参考文档:
http://www.dave.eu/sites/default ... -linux-freertos.pdf
但该文档的公司不开放他们的代码,买他们的板卡才能看代码。
我看过ZYNQ的方法,我认为I.MX6上的实现方法跟ZYNQ的是一样的,因为都是Cortex-A9双核,好像关键要点在于资源要互斥,上述帖子提到的L2 Cache的问题,ZYNQ的例子好像是RTOS不用L2 CACHE的
我感觉要想把问题弄透,并长远使用,可以研究OpenAMP并移植它。
另外在Freescale的论坛的一处问答中,提到可能Freescale会在其Linux发行版上支持OpenAMP。
https://community.freescale.com/thread/375669

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