连上CAN线，J1939都OK。
   断开CAN线，让PIC工作，它只发了7组命令，就一直停在中断里了。重新接上CAN信，PIC才从中断里跳出来。
   我尝试着在一直停在中断的时候，清除中断信号，但还是不行。
   我估计是因为发送缓冲器有数据，所以一直判断有中断，要清除缓冲器才行。
   但是我不知道如何清除缓冲器，同时我也不知道我现在分析的对不对。
   请过来人，帮我分析下，谢谢了！