最近在用PIC16F1783做一个无刷无霍的直流电机，刚转动起来问题就来了，测试每一项的波形发现与实际的相差很大，查找资料发现反电动势过零点检测到零点后还需要延迟30度电角度才能真正实现换相，可是电机的转速是随机可以调节的，怎样能很好的实现控制这30度的电角度呢？请做过相关产品的各位大侠指点指点。
我做的过零点检测是换相是通过比较中断来实现换相的哦。