我用的是51和sja1000搭建的can通信模块
使用Pelican的自发自收模式,设置MODE寄存器的值为:0x04,进入工作模式后状态寄存器SR的值为0x5c
然后写数据到发送缓冲区,然后设置命令寄存器CMR的值为:0x11,开始发送
但是SR显示始终在发送数据,没有产生发送中断,也没有接受中断,难道不是在这个时候产生中断吗?
对了,我接入终端电阻,但只有100欧