自己做的智能车,现在电路搭好了,但是循迹算法不是很...

2020-01-23 14:50发布

IMG_20130827_153447.jpg (4.21 MB, 下载次数: 0) 下载附件 2013-8-27 16:23 上传

这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机,我做的是五路循迹,因为算法不是很好,现在只能走钝角,直角和锐角都走不了,求高手指点。介绍点介绍这个算法的书,或者有做过类似的,给我看下,谢谢!
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52条回答
d__xin
2020-01-26 19:09
yw231280 发表于 2013-8-30 09:32
纸是不是要什么颜 {MOD}?  我不明白这个操作什么意思  并不是我不去做  只要有方法 我都会去试的 ...

线是黑 {MOD}的,纸是白 {MOD}的或其他什么颜 {MOD}都行,在线上走的意思就是模拟采集到的数据。
可以参考那个PDF的摄像头算法,和我说的矩阵算法是一个意思。比摄像头方法要简单可靠。

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