求助:流量调节阀的PID控制思路

2020-01-16 18:30发布

        本人现在手上有一个项目,就是空气源热泵控制器,其中电子膨胀阀需要进行控制,目前业界有区间控制和PID控制两种方式。区间控制大致是根据环境温度和水箱温度划分区间,不同的的区间对应不同的阀门开度,总体来说一般有10个开度左右。PID控制是根据蒸发器的过热度进行调节,所谓的过热度大概就是蒸发器入口温度和出口温度的差值。电子膨胀阀的电机是步进电机,全开或全关的步数是500步。可能论坛里做这个东西的人极少,所以我换成了流量调节阀的PID控制,希望提供个思路给我,就是我不知道计算出来的PID控制量到底怎么去控制步进电机的开度?论坛里说的最多的就是PID恒温器、速度控制器,查阅了很多资料,但不得其解。
PS:那些PID的大道理能不说的就不说了,因为我会
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