基于STM32F4的实用PMSM无位置传感器控制器

2020-01-11 18:15发布

前段时间发帖问过STM32的AD口的问题,一直担心用在电机控制上是否会出现问题,http://www.amobbs.com/thread-5531031-1-1.html
如今,控制器已调试通过,特来总结一下
1. STM32F4的处理能力用于单电机控制足够,算法简单的话,用于双电机控制足够,我现在使用的主频为144MHz
2. 得益于Cortex核的优势,调试简单,错误保护之类的用起来比较好
3. 高级定时器TIM1和TIM8功能强大,具有保护,且双极性和单极性斩波可以随意切换
4. AD精度足够,12位AD,可控风机转速1000RPM~20RPM稳定运行
以下是昨天刚做的视频文件
渣手机拍的,实验室穷,大家将就着看
http://v.youku.com/v_show/id_XNjIxMDg3NTg0.html
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