在坛子里泡了很久，最近做的CAN通信项目遇到bug，调了好几天没定位到问题，所以发上来请教下诸位大佬。
主站是STM32F107，两个从站是STM32F042，CAN芯片用的都是TJA1050T，总线两端都焊有120Ω电阻。
现在出现的问题是，两个从站发送数据给主站都正常，但是主站发送命令帧给从站1时，从站1接收不到，而用USB-CAN分析仪检测到有命令帧发出。
如果只是主站和从站1 一对一进行通信的话，数据流和命令帧都正常。

想问下有没有前辈遇到过跟我类似的问题，谢谢！