无传感电机驱动反电势没有过零

2020-01-01 17:39发布


  用STM32的互补输出PWM产生了6路PWM波形,利用霍尔的方式驱动电机能正常旋转,想利用这个来看反电势,通过正常旋转的电机的反电势来调出无传感的驱动方法,但是有床干的转起来后发现。。。。反电势没有过零点,和别人的比较了一下,差距很大。。。不知道是哪里的问题,求大神指路。
下图为有霍尔的驱动反电势波形


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